Lo Yoga Chikitsa è una scienza curativa di natura medica. Attraverso dei massaggi, stiramenti, allungamenti, varie posture, tecniche di respirazione e di rilassamento esso aiuta l'essere umano a raggiungere uno stato di salute e armonia. Lo Yoga Chikitsa si basa su una visione olistica dell'essere umano quale unità fisica, emozionale, mentale e psichica. Esso comprende differenti metodi terapeutici come un tipo di chiropratica che include la manipolazione della colonna vertebrale e di altre parti del corpo e il trattamento dei muscoli e dei tendini. Inoltre adopera un sistema di manipolazione equivalente alla osteopatia occidentale che comprende la correzione del posizionamento delle ossa,l'estensione dei muscoli, delle flessioni, la trazione della spina dorsale e delle membra e il riposizionarsi degli organi prolassi.